Els motors d'imant permanent van aplicar l'imant permanent com a font d'excitació. A més de reduir el consum d'energia, també es pot millorar el rendiment operatiu del motor. Els motors d'imants permanents utilitzen diversos tipus de materials magnètics permanents, inclosos imants AlNiCo, imants de ferrita i imants permanents de terres rares. Els imants d'AlNiCo es van desenvolupar a la dècada de 1930 i destaquen per la seva alta remanència, temperatura de Curie, capacitat tèrmica i resistència a la corrosió. Però els imants d'AlNiCo tenen l'inconvenient d'una baixa coercivitat i una poca capacitat anti-desmagnetització. Amb l'arribada dels imants permanents de terres rares, la quota de mercat dels imants d'AlNiCo va disminuir bruscament, llavors els imants de motor d'AlNiCo només s'utilitzen avui dia pel tacogenerador.
Els imants de ferrita van néixer a la dècada de 1950 i actualment encara ocupen una gran quota de mercat d'imants permanents. A més d'un avantatge de cost superior, resistència a la corrosió i un ampli rang de temperatures de treball, els imants de ferrita tampoc es veuen afectats per la pèrdua de corrents de Foucault a causa de la seva alta resistivitat elèctrica. El rendiment magnètic dels imants de ferrita és relativament baix, llavors els imants de motor de ferrita serveixen principalment a motors de baix cost que tenen el baix requisit de volum i pes.
Més de dos terços de l'imant permanent de terres rares es subministren a diversos motors d'imant permanent. L'aliatge Sm-Co de tipus 1:5, l'aliatge Sm-Co de tipus 2:17 i l'aliatge Nd-Fe-B es coneixen generalment com la primera, segona i tercera generació d'imants permanents de terres rares, respectivament. Els imants permanents de terres rares també es poden classificar en imants enllaçats i imants sinteritzats d'acord amb el procés de producció. Els imants de motor de neodimi units tenen bàsicament forma d'anell i es lloen per la magnetització multipol, però només és comú en micromotors a causa de les limitacions de rendiment magnètic. Tant els imants de Samarium Cobalt sinteritzats com els imants de neodimi sinteritzats tenen una resistivitat elèctrica baixa, llavors tots dos van haver d'afrontar la pèrdua de corrent de Foucault quan s'utilitzaven en motors d'alta velocitat. La pèrdua de corrent de Foucault pot generar l'augment de la temperatura de l'imant, i després donar lloc a una desmagnetització irreversible i influir encara més en el rendiment del motor. Els imants laminats són una solució pràctica per trobar un equilibri entre potència i calor sense canviar la composició de l'imant, l'estructura del motor i el rendiment.
És innegable que els imants de cobalt de samari sinteritzats encara tenen un paper insubstituïble en algunes aplicacions de motor específiques, fins i tot sempre criticades per l'alt cost i les pobres propietats mecàniques. Els darrers imants Samarium Cobalt d'alt rendiment i els imants Samarium Cobalt d'ultra alta temperatura poden proporcionar aquests motors amb més llibertat de disseny.
Els imants de motor de neodimi solen tenir un cert requisit per a la coercivitat intrínseca. La coercivitat intrínseca dels imants de neodimi sinteritzats es pot millorar eficaçment afegint petites quantitats d'elements pesants de terres rares (HREE) Dy o Tb. Per tal d'estalviar recursos i costos HREE, la tecnologia de difusió del límit del gra (GBD) ja s'ha aplicat a l'imant de motor de neodimi dels darrers anys.
Els imants de motor de neodimi convencionals tenen principalment una forma segmentada o aproximada, però els imants d'anell sinteritzat multipols són una solució més desitjable en comparació amb l'empalmament de diversos imants de segment. Els imants d'anell orientats radialment són la base de la realització d'imants d'anell sinteritzats multipols.